I mitten av XV-talet på platsen för de tidigare Seljuk fästning loannites byggt Knights ett slott i St. Peter grön granit. Vid dubbla väggar av fästningen. Towers kallas som tillhör de länder som hör till beställa av riddarna av St John: engelska, franska, tyska och italienska. Dessutom finns det en annan torn - mynning, eller Port Tower, som idag fungerar som huvudentrén till slottet. Mer ensidig - den så kallade "norra infarten med en vallgrav," med utsikt över stora torget i Bodrum och fungerar som ingången till slottet från stranden.

I sin storhetstid, var slottet bebott av kanske 50 riddare från sju olika europeiska länder och tre gånger så stort antal meniga soldaterna. Deras huvuduppgift var försvaret av slottet och dess omgivningar.

År 1453 slottet var den enda kristna fäste i Anatolien. Vid denna tidpunkt var det rekonstruerade, stärkas och byggt 14 stridsvagnar för att lagra vatten under belägringen. Men i 1522 slottet kapitulerade och övergavs snart. I artonhundratalet slottet byggdes om till ett fängelse och ett kapell i slottet byggdes om till en moské.

Sedan 1960 här Museum of Underwater Archaeology, som lagras vattens fynd: amforor, höjs från havsbotten, mynt och vapen. På den öppna alle gamla sarkofager är utställda, bland annat en sarkofag med ett skelett av prinsessan Ada, syster till den legendariska Mausolus.