Penela slott är beläget på en kulle och dominerar den lilla staden Penela. Under Reconquista slottet var av stor strategisk betydelse, och spelade rollen av fästningen skydda Coimbra. Penela slott, liksom andra berömda slottet Montemor-o-Velho, är ett utmärkt exempel på defensiva strukturer, som byggdes på den tiden.

Fästningen har en yta på cirka 1, 23 tunnland och har formen av en oregelbunden polygon. Arkitekturen kombinerar underbart gotiska och romanska stilar. Under sin existens det stora byggnadsarbeten på slottet hålls två gånger. Första gången - i XIV-talet, då den byggde en ny ring av väggar med tolv torn. Tyvärr har bara fyra torn överlevt till våra dagar. Och följande tillägg har gjorts i XV-talet - det byggdes och byggdes Clock Tower dungeon. Höjden på väggarna av fästningen varierar från 7 till 19 meter.

Det antas att den plats där slottet byggdes, tidigare var bebodd romanska stammar som byggde ett vakttorn för vad titta på vägen som förbinder staden Merida, Conimbriga och Braga. Men inga påtagliga bevis för en sådan hypotes, liksom det faktum att denna befästning byggdes under tiden för ockupationen av muslimerna i XII-talet den iberiska halvön.

Fästningen, som vi ser idag byggdes mellan XIV-XVI århundraden. Förutom huvudporten, de andra två överlevde portar fästningen - Porta da Vila (XV-talet) och Porta da Trayshao. Som befästning fästning serveras fram till sjuttonhundratalet. Den stora jordbävningen 1755 förstörde Behåll och en grind. Lite senare var hålla återställd.

Till det tjugonde århundradet gamla fästningen har kommit till en helt stilla. Förstörelsen av denna storleksordning historiska monument har uppmärksammats av allmänheten och 1910 slottet var listad som ett monument av nationell betydelse.