Armémuseum Indonesien ligger i södra Jakarta. Museet öppnades i oktober 1972. Museet upptar 5,6 hektar. På museet finns ett namn - Museum of Armed Forces "Ksatriya Mandala". "Ksatriya Mandala" på sanskrit betyder "helig plats för riddarna." Museet ligger i tre byggnader, är en del av utställningar installeras på gatan. Detta museum är den främsta militärmuseet i Indonesien.

Idén om att skapa museet tillhör historieprofessor, undervisade han vid universitetet i Indonesien Nugroho Notosusanto. Inledningsvis var tanken att använda museet Försvarsmakten presidentpalatset i Bogor. Med denna begäran, ställd till Indonesiens president Haji Muhammad Suharto, men han vägrade. I stället föreslogs det att museet Visma Hco - byggnad, byggd på 1960-talet som bostad för hustrun av den första presidenten Sukarno i Indonesien, Dewi Sukarno. Byggnaden uppfördes i japansk stil. Huset började renovera museet i November 1971.

Trots att arbetena genomfördes för att förbättra museet fram till 1979, museet invigdes av Indonesiens president Suharto hade 1972. Vid tidpunkten för invigningen av museet har placerats bara 20 dioramor. År 1987 byggdes en paviljong. I utställningen hallar besökarna kan bekanta sig med ett antal vapen, praktiska material och andra föremål som användes i strid. Det finns också ett foto. Några av utställningsföremålen är av stort värde, de får inte röra, och vissa kan inte ens ta bilder. Utomhus besökare kan se militärfordon och annan militär utrustning.

Under 2010 museet var listad som kulturvärden i Indonesien.