Slottet, som ligger på toppen av berget, byggdes 1184 av en av generalerna Caladina att skydda järngruvor i Ajloun och skydd mot angrepp av frankerna. Ajloun slott dominerade de tre huvudvägarna som leder till Jordandalen och skyddade handelsvägarna mellan Jordanien och Syrien. Han var en viktig länk i den kedja av befästningar för att skydda mot korsfararna, som i årtionden försökt utan framgång att fånga slottet och den närliggande byn.

Ursprungligen slottet hade fyra torn med battlements tjocka väggar kryphål för bågskyttar, och var omgiven av en vallgrav och ett djup av 16 till 15 meter.

År 1215, den Mamluk guvernör Aibak ibn Abdullah expanderade slottet, lägga till ännu ett torn vid den sydöstra hörnet och uppföra en bro, dekorerad med figurer av duvor, som kan ses i dag.

I XII-talet. Slottet fick i uppdrag guvernör i Aleppo och Damaskus Salah ad-Din Yusuf ibn Ayyub. När det återställdes den nordöstra tornet. År 1260 var arbetet med återuppbyggnaden av slottet avbrutits och han föll till mongolerna. Men snart återerövrade den Mamluk Sultan Baybars och byggdes fästningen igen.