Vadstene slott byggdes av kung Gustav I 1545 för att skydda Stockholm från eventuella attacker av danskarna från söder. Fästningen bestod av tre små stenhus, står på stranden av sjön Vetern, tre breda träd, gården, vallgrav och fyra runda kanontorn. De ursprungliga vallar revs på 19-talet, var dessa träd upptäcktes först 1999, och de ursprungliga stenbyggnader utgör nu den första våningen i slottet. Castle Vadstene välbevarad och är idag ett av de bästa exemplen på svenska arkitektur renässansen.

Omstruktureringen av fästningen till en renässans slott började på 1550-talet när prins Magnus blev hertigen av Östergötland. Duke Magnus led av psykisk sjukdom och var den enda sonen Gustav I. 22 Augusti 1552 Gustav Jag gifte för tredje gången på Catherine Stenbock i slottet Vadstena. Ett intressant faktum att en av de bankett rum i slottet som kallas bröllop, även om dess konstruktion har inte slutförts för bröllopet. Magnus dog 1595 och begravdes i kyrkan intill slottet klostret. Konstruktion av slottet avslutades år 1620. Fram till 1716 var han ett kungligt palats, men senare monarker tappat intresset för honom, och den användes som en lada för att lagra spannmål.

Sedan 1899 började slottet gradvis förvandlas till ett museum. Idag kan alla se de historiska utställningar på första våningen i slottet, för att besöka en av de fyra kanontornen på andra våningen (det är stängt under sommaren), och den tredje våningen är inredda med möbler och målningar av 16-17-talen. Förutom museet i slottet är också belägna Tourist Information Centre, Office of International Academy of Vadstena och arkiv länet.