Torre de Belem var ursprungligen tänkt som en fem nivåer slotts fyr på floden Tejo. Den byggdes under åren 1515-1521 när Manuel I. Det portugisiska navigatörer seglade att upptäcka nya handelsvägar. Under Napoleonkrigen byggnaden hälften förstörd, men totalrenoverades 1845. Bastion tillägnad Jungfru Maria, vars beskydd ger lycka, lagra bilden av Jungfru i en snäcka.

Tornet, byggt i Manue stil, rikt dekorerade med bilder av utsidan av rep, genombrutna balkonger, torn i arabisk stil och tinnar. Balustrad kloster fästningsmur dekorerad med vapensköldar av riddarna.

Senast tjänstgjorde han som en fängelsetornet och arsenal. Från toppen av tornet erbjuder en magnifik utsikt.