Narva Museum är ett av de äldsta museerna i Estland. Historiska museet öppnades i palatset av Peter I 1865 efter förvärvet av denna möjlighet Narva medborgarsamhälle i Great Guild. Museet har samlingar av Narva Archaeological Society, samt poster som förvarades i huset av Peter I.

I augusti 1913 fanns invigningen av museet till dem. Lavretsov. Insamlingen av galleriet är den privata samlingen av makarna Lavretsov. Hans samling av målningar, grafik, konsthantverk och etnografi köpman samlat in mer än ett år. Med denna exponering kan vara tillgängliga före öppnandet av museet. Och år 1902, en köpman Lavretsov testamenterade att montera en samling av staden. År 1933 tog unionen Palace of Peter I, och museet. Lavretsov. Efter det är hus Peter I en samling av historiska och Museum. Lavretsov blev etnografiska och konstnärliga.

Under sommaren 1941 några av utställningsföremålen evakuerades till Leningrad. De samlingar som fortfarande finns här visas fram till 1944. Samma år, i strider för staden, var museibyggnaden förstördes, och utställningsföremålen tas från Narva och överförs till Tallinns stadsmuseum, ett museum för Rakvere och Paide.

Sedan 1949 fanns en gradvis återgång av utställningsföremålen till Narva .  I juni 1950 öppnandet av museet på territoriet i Narva slott i de tidigare garnisons bad .  År 1986 avslutades den första fasen av restaureringen av fästningen i Narva .  Långe Hermann Tower, liksom de västra och södra vingar har blivit tillgängliga för besök .  År 1989 den värd öppningen av utställningen i Narva Museum, som omfattade perioden från 13-talet till början av 18-talet .  År 1991 fanns öppnandet av Art Gallery, där besökare inte bara kan se konstverk, förr och nu, men också att lyssna på en föreläsning om konsthistorien, liksom att träffa författarna till utställningar i aulan .  Dessutom, för dem som vill prova på konstnärlig skicklighet, har vi möjlighet att delta i en lektion eller kreativ master class .  År 1996, den renoverade norra flygeln av öppnandet av en annan utställning, som täcker perioden från den 18: e till 19-talet .

År 2007, på gården av slottet öppnades i North Yard. Det försökte återskapa 17-talet delen av staden där de bodde hantverkare av tiden. På sommaren, besökare till museet har rätt i hjärtat av historien, där personen kan prova sin hand i det ena eller andra gamla hantverk.