Peterskyrkan är en av de äldsta och vackraste kyrkorna i den österrikiska huvudstaden. Kyrkan grundades på platsen för en gammal kristen tempel i år 792 på order av kejsar Karl. Den gamla kyrkan har inte överlevt, så i dess ställe har börjat bygga en ny kyrka 1701 under ledning av Gabriele Montani, som ersattes senare av Johann Lucas von Hildebrandt. Genom 1722 de flesta av byggnaden stod färdig och 1733 kyrkan invigdes. Byggandet av kyrkan påbörjades på uppdrag av Leopold I.

Det var under överinseende av Hildebrandt byggde kyrkan, som till utseendet är mycket lik den kyrkan St Peter i Rom. Kyrkan är ovanligt både i dess arkitektur (oval), och i färgerna: kupolen är tillverkad i smaragdgrönt. Förutom Lucas Hildebrandt arbetat med byggandet av kyrkan Andrea Altomonte, under vars ledning uppfördes portal förlängning. Byggnaden är i barockstil, som vid denna tidpunkt ser mycket organiskt och högtidligt.

Interiören i kyrkan grundades av Mathias Stein, fresker målade av den berömde italienske konstnären Andrea Pozzo. Men efter döden av Pozzo 1713 av Johann Michael Rottmaer hon började dekorera insidan enligt dina önskemål.

På triumfbågen, kan du se vapenskölden av kejsar Leopold I. Altaret, tillverkad i barockstil, grundades av Antonio Galli Bibieno och Martin Altomonte.

Under årens lopp, bilden gradvis förmörkas och interiören började bli grått. Från 1998 till 2004 kyrkan genomfört en totalrenovering, vilket gav målningarna till sitt ursprungliga utseende.