Castello Doria byggdes i hjärtat av staden Angri i den italienska regionen Kampanien omkring år 1290, det år då kung Karl II av Anjou gav landet i besittning av hans legosoldat Pietro Bragerio. Slottet ligger i ett strategiskt viktigt läge och dominerar hela dalen av floden Sarno.

År 1421, det år då striden mellan angevinske och Aragonien dynastier för tron ​​kungadömet Neapel, var slottet förstördes av trupper Braccio da Montone och byggdes bara några årtionden senare .  Under återuppbyggnaden av slottet sattes en två våningar tornet .  I mitten av 17-talet Castello blev egendom prinsen Marc Doria av den mäktiga Doria familjen i Genua, som beställde arkitekten Antonio Francesconi renovera byggnaden .  Som ett resultat var befästning förvandlades till en barock bostad, men tornet och vallgrav bevaras .  Sedan slottet började bära namnet Doria .  Senare, under andra halvan av 18-talet expanderade slottet igen - byggt nya balkonger och trappor, och besegrades av en stor park med gräsmattor och gamla träd .  År 1908 Castello Doria köptes av staden kommun Angri och förvandlats till en stadspark med ett pensionat och ett kasino .  Efter jordbävningen 1980, var slottet renoverats och idag är en verklig symbol för Angri - på sitt territorium hålls olika kulturevenemang .